W przeciwieństwie do wszystkich innych tańców towarzyskich, Rumba podkreśla ruchy ciała bardziej niż praca stóp. Rytm tańca, który jest podkreślony przez jakiś typ uderzenia, bębnów, naczyń, marakasy, itd.., jest bardziej istotny dla tańca niż sama melodia. Fascynujące rytmy i hipnotyzując ruchy ciała tego tańca sprawiają ,że jest to jeden z bardziej popularnych tańców towarzyskich.

Rumba została zapoczątkowana przez Hiszpanów i Afrykanów z większością rozwoju tańca mającego miejsce w Kubie. Rumba rozwinęła się w 19 wieku na Hawanie, zapoczątkowując z afrykańskim Murzynem niewolników, który został importowany. Wiejska Rumba była pierwotnie dla pokazu niż udziałem. W jakimś odniesieniu założeniem Rumby było to by być pantomimą ruchów zwierząt podwórza gospodarskiego z mocnymi równymi ramionami przedstawiającymi ruchy niewolników, ponieważ oni nieśli ciężkie ciężary. Jakkolwiek, na Rumbę spogląda się jako taniec miłości i zmysłowości z kobietą kuszącą mężczyznę jej urokami. Niektórzy idą krok dalej mówiąc,że taniec jest pantomimą płci między mężczyzną tańczącym bardzo szybko w bardzo zmysłowym jednak agresywnym sposobie ze znacznie przesadzonymi ruchami biodra a kobietą odpowiadającą z defensywnym nastawieniem. Którykolwiek nie byłby poprawny to Rumba jest najbardziej zmysłowym tańcem ze wszystkich łacińskich tańców towarzyskich.


Podczas konkurencji tańca towarzyskiego jurorzy,sędziowie będą oczekiwać następujących cech:
* Wzajemne oddziaływanie między partnerami - to jest taniec miłości, portretu
romantyczności. To nie jest czas dla uroczystych, biernych wyrażeń
* Silny ,bezpośredni krok
* Dużo powolnych kształtów ciała - ciało NIGDY nie przestaje zmieniać kształtów
* Figura "eight hip rolls" - biodra zamieniające się w przednim ruchu
* NIGDY nie tańczyć od pięty, pozostać na przedniej części stóp
* Cucaracha krok - powinieneś zakołysać się w prawo lub odchodzisz wtedy zastąpić
i zamknąć się
* pozycja fan - kobieta powinna być ustawiona po lewej stronie mężczyzny, z